Il est fréquent de rencontrer des gens croyant fermement que certaines personnes (médium, voyant ou extralucide) ont le pouvoir de lire dans les pensées ou de transmettre leurs propres pensées à quelqu'un d'autre. Cette perception directe d'esprit à esprit est réputée être instantanée et indépendante de la distance. Les partisans de la télépathie affirment que tout le monde peut développer cette capacité, ce pouvoir, mais à différents degrés, et c'est ce qui explique ces évènements curieux de la vie tels que les rêves prémonitoires. Le terme générique pour désigner ce prétendu pouvoir est "perception extra-sensorielle" (PES) ou "psi" (comme la lettre grecque) ou en anglais ESP (Extra-Sensory Perception). "Parapsychologie" est le terme utilisé pour les études "sérieuses" ou "scientifiques" de ces prétentions. Mais jusqu'à présent, la parapsychologie semble être une "science" incapable de démontrer ne serait-ce que l'existence de son contenu, sinon à travers d'hasardeuses explications.
Les revendications de la PES entrent dans quatre catégories générales : 1. La télépathie : une personne perçoit les pensées d'une autre, sans aucune communication par le biais des sens. 2. La clairvoyance : la connaissance qu'a une personne d'un objet ou d'un évènement sans le recours aux sens 3. la précognition (ou prescience): la connaissance que peut avoir une personne des pensées futures ou du futur d'une autre 4. la psychokinèse : le pouvoir qu'a une personne d'influencer un évènement, de faire bouger des objets, rien que par la pensée.